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  • 唐山安(ān)川關節式(shì)機(jī)(jī)器人 GP7公(gōng)司

唐(táng)山安川關節式機(jī)器(qì)人 GP7公(gōng)司

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時(shí)間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電(diàn)纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸(shēn)長度

927mm

重(chóng)複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上(shàng)臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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